Deep Rock Galactic представляет собой кооперативный шутер от первого лица, рассчитанный на группу до четырёх игроков – они совместно исследуют процедурно генерируемые системы пещер.
Игроки берут на себя роль четырёх «космических гномов-шахтёров», работающих на алчную и коррумпированную компанию под названием Deep Rock Galactic. Действие игры происходит в пещерах под поверхностью опасной планеты Хоксес-4 (Hoxxes IV), богатой минералами, но населённой враждебной фауной. Миссии проходят в разных биомах – от соляных шахт до радиоактивных туннелей. Гномам противостоят многочисленные монстры, напоминающие гигантских насекомых – в игре они называются «глифидами» или просто «жуками».