События Fate/stay night происходят в течение двух недель в начале февраля 2004 года в японском городе Фуюки (冬木), где регулярно проводится тайное для обычных горожан состязание между магами, именуемое «Войной Святого Грааля» (聖杯戦争 Сэйхай Сэнсо:).
По правилам войны в ней участвуют семь магов, получивших титул «мастера» (Master) по решению самого Святого Грааля, и призывающих с его помощью семерых «слуг» (Servant), являющихся материализованными духами мифологических и легендарных личностей. Каждый слуга, в зависимости от прижизненных умений, причисляется к одному из семи классов: Сэйбер (Saber – «сабля», «Мечник»), Арчер (Archer – «Лучник»), Лансер (Lancer – «Копейщик»), Ассасин (Assassin – «Убийца»), Райдер (Rider – «Всадник»), Берсеркер (Berserker – «Берсерк») и Кастер (Caster – «Заклинатель»). Долг слуги – в ходе войны устранить всех других призванных героев для возможности призыва Святого Грааля, способного исполнить любое желание победителя.